因为它们的性能作用相似，而民用无人机可以单独划分为一类。
当然了，如果细分的话，军用型号和警用型号和特种安保型号直接也会有略微的差别，可以单独划分为一类。
按照航程来划分呢，可以划分为长航时无人机，中程无人机，近程无人机几类。长航时和超长航时无人机的滞空时间都在十二小时以上，航程都在数千到数万公里。而中程无人机呢，则是数百到数千公里这个范畴，滞空时间一般在十二小时之内。而近程无人机呢，从几百米到上百公里左右，这都是近程无人机活动的范畴。
如果按功能用途来划分，可以分为侦察型无人机，其中包括，高空侦查无人机，高空监视无人机，高速抵进侦查无人机，高空隐身侦查无人机，小型和微型侦查无人机等等。
军用攻击型无人机，这其中包括携带弹药进行攻击以及自杀式攻击两大类，而在这两大类之中呢，也可以根据用途和特点划分为不同的型号。”
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