套环境感知系统由中心感知模块和分布式感知模块共同构成的，分布式感知模块是中心感知模块的视角的补充，可以填补中心感知模块因为角度和遮挡而无法探测发现的角度，从而实现对周围环境的三百六十度无死角全覆盖。
而整套环境感知系统最重要的则就是它的智能数据信息处理系统。不管是中心感知模块还是分布式感知模块都会将所侦测到的数据信息画面传输到这套智能数据信息处理系统。
由这套系统对这些侦测到的信息进行处理分析提炼，从而将最重要的信息标注出来。
而这里面最核心的则就是我们的那套智能图像识别系统，这套智能图像识别系统可以处理这些白光，微光，红外热成像画面，还有雷达画面，从而将所侦测到的信息与数据库里面的信息进行试试比对，从而识别和标记出来所侦测到的物体真实信息。”
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