下肢关节力矩和功率进行测试，通过运动学、动力学和肌电同步研究发现——
踝关节和膝关节伸肌的作用是在着地前和着地期产生高的关节刚度，髋关节伸肌是身体向前运动的主要驱动力。
随后，bezodis等（2008）运用测力台、高速摄像机对4名不同水平的100项目运动员进行研究，运用逆向动力学方法更加详细地分析运动员途中跑支撑阶段下肢髋、膝和踝关节在支撑前期和后期的动力学特征。结果显示，最大速度（1037 /s）时的前支撑阶段，即从脚着地到身体重心垂直于着地点阶段，力量（功率）的产生主要来自伸髋肌群，在后支撑阶段（推进阶段），伸髋力矩和跖屈力矩为主要驱动力。
进一步来看，在推进阶段前期，伸髋力矩是主要驱动力，而在推进阶段后期，屈髋肌群离心收缩对抗伸髋惯性力矩以减小伸髋角速度，为下一步态周期做准备，此时跖屈力矩增大，成为推进阶段后期的主要驱动力。
通过环节互动动力学研究发现，在摆动后期（髋关节最大屈曲之前），伸髋肌群做离心收缩对抗屈髋惯性力矩使髋关节屈曲速度减慢，之后伸髋肌群做正功积极摆腿下压（伸髋），支撑阶段对抗外力矩做正功使髋关节持续伸展。
从摆动后期到支撑阶段中后期髋关节一直表现为伸髋力矩，伸髋肌群先后做离心收缩和向心收缩。同时，huang等（2013）利用环节互动动力学方法对优秀短跑运动员进行研究发现，摆动期髋关节的伸髋肌肉群作用与支撑期的作用同等重要。or等（2015）研究表明，水平地面反作用力的产生与触地之前高度激活的股后肌群肌电活动以及能够产生较大离心力的股后肌群有关。由此，髋关节伸肌的工作范围以及工作性质更加明确，不仅强调闭链形式下髋关节的蹬伸，还要求开链形式下髋关节的积极伸展。
而这。
也就是世界节点上。
眼下短跑运动的高峰和最前沿。
正好就是2015。
而要快进到苏神现在做的这个——
理论阶段都还需要整整六七年，到拉尔夫曼2025年去世，都还停留在理论上，没有完全进入实战训练中。
所以。
当你梳理清楚这些年的变革和目前的世界运动学体系阶段。
你才能更加明白。
苏神他们。
到底有多狠。
有多超前。
这就像是整个世界