管理锦衣卫的骑兵部队，所以随从出征。
刘氏家族因为女儿生了崇祯，由此登上政治舞台，成为显赫一时的外戚家族。据魏禧讲，刘氏“九世迁宛平，遂为京师人。传六世应元，取徐氏，生孝纯皇太后，为烈皇帝生母，后封瀛国太夫人者也，子效祖、继祖。”
刘家作为崇祯的至亲，能够和国朝休戚与共，还算表现不错。
崇祯初年，明王朝面临的内忧外患越来越严重。毕自严在《度支奏议》中详细记载了此期国家财政的困难状况。
身为外戚的刘家，因有岁禄米和养赡田的保障，依然过着锦衣玉食的生活，如果不是国家过于困难，也不会影响到他们的生活。
在毕自严的多篇疏议中，都提到包括刘氏在内的外戚响应朝廷号召，在非常紧急之时捐资助饷、出力出钱，以解国家的燃眉之急。
这一次，崇祯出征，特意让二舅管着锦衣卫的骑兵，保卫自己的安全。刘继祖是此时行在的主要军队负责人。他求见，一定是为了今夜兵变之事。
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