墈书 首发为了保证火箭弹的稳定性，采用了尾部四个侧旋的喷嘴。
这样火箭弹可以在飞行中旋转稳定来提高精度，效果比竹竿强很多倍。
既然没有竹竿了，也不用单独的导轨发射了。
杨凡直接采用了后世107火箭炮的发射模式。直接用钢管制作了40管发射系统。也就是借鉴b21前苏冰雹火箭炮系统。
一枚火箭弹重达50公斤，因为这是130的弹药。比107的火箭弹重的多。用人背着行动的话，一个人可扛不动。
之所以搞得这么重，也是有原因的。
黑火药发射药能量密度低，为了保证3500米的射程，不得不多装发射药。
发射架加上装弹，足足25吨。这个重量马车已经拉不动了。所以杨凡直接用蒸汽卡车结合火箭炮发射架，做出了这个时代第一款自行火箭炮。
发射机构和火箭弹重达两吨半。一辆卡车车厢平台上，前部安装发射架定向管，后部安装装弹架。40枚火箭弹待发，40枚火箭弹备弹。这样一辆蒸汽卡车自行火箭炮发射系统，可以载弹80发。
一旦打完，把发射管放平，后面的备弹架上还有40枚备弹。
备弹架有杠杆推弹器，可以快速的把40枚备弹对准前面的发射架，装填进发射管内。迅速进行下一波发射。
这些发射车可以在三分钟内把40枚火箭弹全部打出去。然后用四分钟装填完毕，再度用三分钟全部打出去。也就是十分钟内可以打出80发130重型火箭弹。
现代的107火箭炮，在8公里射程上，偏差能达到50-100米，密集度只有射程的1/140。加个阻力环后，49公里内精度提升近一倍，但射程也缩水了。
明末可没有这个技术，射程最大3500米，精度大概在100米以内。不过好在火箭炮是集群发射的覆盖性武器，这个精度可以接受。
这次西北用兵，因为路途遥远，坦克运输和维护都很困难，就没有带带太多。只有一个大队，十五辆坦克，相当于一个坦克营。但是增加了装甲车的数量。
杨凡的坦克巨大，除了车组外，内部空间能搭载二十人，
蒸汽卡车改制的装甲车，采用六个实心橡胶轮胎。外面覆盖五毫米装甲板，公路最大速度能达到40公里。越野速度25公里。
车体的前面和侧面，安装了能收放的铲子和铡刀。用于冲撞敌人的骑兵群。
装甲车顶部有一